1.plc控制系統(tǒng)的硬件組成
Plc 硬件系統(tǒng)的基本結構如下
PLC主機CPU，存儲器（EPROM，RAM），輸入/輸出單元，外圍I / O接口，通信接口和電源。PLC控制系統(tǒng)在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計數(shù)等順序控制功能，建立柔性的遠程控制系統(tǒng)。電氣控制柜按電氣接線要求將開關設備、測量儀表、保護電器和輔助設備組裝在封閉或半封閉金屬柜中或屏幅上，其布置應滿足電力系統(tǒng)正常運行的要求，便于檢修，不危及人身及周圍設備的安全。能源管理系統(tǒng)幫助工業(yè)生產企業(yè)在擴大生產的同時，合理計劃和利用能源，降低單位產品能源消耗，提高經濟效益，降低CO2排放量為目的信息化管控系統(tǒng)。單片PLC，這些組分在同一外殼中。對于模塊化PLC，每個單獨包裝的部件，被稱為模塊，每個模塊架和通過電纜連接在一起。各部分是通過電源總線，控制總線，地址總線和數(shù)據(jù)總線與主機內，利用根據(jù)實際控制對象某些外部設備中，構成不同的PLC控制系統(tǒng)。常見的外部設備編程，打印機，EPROM作家等。 PLC通信模塊可以被配置為與主計算機和其他PLC通信，則PLC的分布式控制系統(tǒng)的配置。
下面分別進行介紹PLC的各組成部分及其重要作用，以便用戶可以進一步了解PLC的控制系統(tǒng)原理和工作發(fā)展過程。
（1）CPU
CPU是PLC，PLC有序協(xié)調的CPU的控制下，中央控制，從而實現(xiàn)在該領域的相應的控制裝置。微處理器CPU和控制器，它能夠實現(xiàn)邏輯和數(shù)學運算，每個協(xié)調控制系統(tǒng)內的操作。
控制器的作用是通過控制管理整個微處理器的各個方面部件有條不紊的進行研究工作，它的基本信息功能設計就是從內存中讀取指令和執(zhí)行指令。
（2）存儲器
PLC配有兩種存儲器，即系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。系統(tǒng)存儲器用來存放系統(tǒng)管理程序，用戶不能訪問和修改這部分存儲器的內容。用戶存儲器用來存放編制的應用程序和工作數(shù)據(jù)狀態(tài)。存放工作數(shù)據(jù)狀態(tài)的用戶存儲器部分也稱為數(shù)據(jù)存儲區(qū)，它包括輸入/輸出數(shù)據(jù)映像區(qū)、定時器/計數(shù)器預置數(shù)和當前值的數(shù)據(jù)區(qū)及存放中間結果的緩沖區(qū)。
Plc 存儲器主要包括以下幾種。
（1）只讀存儲器
只有（2）可編程只讀存儲器
（3）可擦除技術可編程只讀程序存儲器
（4）電可擦除技術可編程只讀程序存儲器
（5）隨機進行存取數(shù)據(jù)存儲器
（3）輸入/輸出模塊
①開關量輸入模塊
開關量輸入設備是各種開關、按鈕、傳感器等。 PLC輸入類型通常可以是直流、交流和交直流。 輸入電路電源可以由外部提供，有些也可以由PLC提供。
②開關量輸出模塊
所述輸出模塊是實現(xiàn)一個控制信號轉換成TTL電平輸出CPU執(zhí)行用于生產現(xiàn)場所需的用戶程序，可以驅動一個特定設備的信號，來執(zhí)行驅動操作機構。
（4）編程器
編程器是PLC重要的外部網(wǎng)絡設備，利用編程器可將企業(yè)用戶管理程序送入PLC的用戶進行程序存儲器，調試工作程序、監(jiān)控應用程序的執(zhí)行發(fā)展過程。編程器從結構上可分為以下三種不同類型。
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